Den dubbla motordrivningen ger två styrmetoder för en koordinataxel, seriestyrning och synkronstyrning. Seriestyrning utför endast lägesstyrning på huvudmotoraxeln och momentstyrning på hjälpmotoraxeln, så denna styrning kallas även för momentseriestyrning. (Enkel) Synkronstyrning använder NC-kommandon som skickas till huvudaxeln för att utföra positionskontroll på huvudmotoraxeln respektive slavmotoraxeln. När huvudmotoraxeln och slavmotoraxeln styrs av en DSP (Digital Signal Processor), kallas denna konfiguration positionsseriekontroll.
För tydlighetens skull kallas de två motorer som styrs i serie med vridmoment för huvudmotoraxeln respektive hjälpmotoraxeln, och de två axlarna som styrs i serie efter position kallas den aktiva motoraxeln respektive den drivna motoraxeln. . Särskild uppmärksamhet bör ägnas åt vridmomentseriekopplingen. Den styrda huvudmotoraxeln och hjälpmotoraxeln samt den aktiva motoraxeln och den drivna motoraxeln i positionsseriestyrning styrs alla av samma DSP, medan den aktiva motoraxeln och den drivna motorn i allmänhet (enkel) synkronstyrning Axlarna gör behöver inte styras av samma DSP.
1. Principen för dubbelmotordrift
Dubbelmotordrift innebär att två motorer installeras i ett system och drivs på olika sätt för att uppnå högre verkningsgrad och bättre kontroll. Principen för dubbelmotordrift är densamma som för enkelmotordrift, förutom att det finns ytterligare en uppsättning motorer och styrenheter. Fördelarna med en dubbelmotordrivning är högre effekt, högre effektivitet och bättre kontroll.
2. Dubbelmotordrivkonstruktion
Strukturen för en dubbelmotordrivning består vanligtvis av två motorer och motsvarande styrenheter. En av motorerna är vanligtvis huvuddrivmotorn och den andra är slavdrivmotorn. Huvuddrivmotorn ger vanligtvis signaler från styrsystemet för att styra rörelse och riktning, medan slavdrivmotorn vanligtvis tar emot rörelseinformation från huvuddrivmotorn för att uppnå koordinerad rörelse.
3. Tillämpningsscenarier för dubbla motorer
Dubbla motordrivningar används ofta i scenarier som kräver hög effekt, hög effektivitet och hög precision i rörelser. Till exempel är verktygsmaskiner, automatiserad tillverkning och robotapplikationer typiska scenarier för drivning med två motorer. I dessa scenarier möjliggör flermotordrifter bättre kontroll och drift.
4. Styrmetod för dubbelmotordrift
Det finns många styrmetoder för dubbla motorer. Typiska styrmetoder inkluderar oberoende styrning, synkron styrning och vektorstyrning. Bland dem innebär oberoende styrning att de två motorerna inte fungerar tillsammans och fungerar oberoende. Synkronstyrning avser den samordnade rörelsen av två motorer för att utföra uppgifter tillsammans. Vektorstyrning avser att justera motorns utgångsegenskaper för att uppnå bättre resultat.
5. Fördelar och nackdelar med Dual Motor Drive
Fördelarna med en dubbelmotordrivning är högre effekt, högre effektivitet och bättre kontroll. Samtidigt kan drivningar med flera motorer lösa motoröverbelastning och värmeproblem. Nackdelen är att det kräver mer hårdvara och styrsystem och kostnaden är högre.
