Permanentmagnetmotorn kan vara en synkronmotor eller en likströmsmotor, men den får inte vara en asynkronmotor.

De tidigare synkronmotorerna använde traditionella elektriska excitationspoler; efter utvecklingen av permanentmagnetmaterial och mogen permanentmagnetteknologi användes i allmänhet permanentmagneter istället för elektriska excitationspoler, vilket förenklade strukturen, eliminerade rotorns släpringar och borstar och realiserade den borstlösa strukturen, vilket minskade storleken på rotor; eliminerar excitationslikströmsförsörjningen, eliminerar excitationsförlust och värme.

De flesta av dagens små och medelstora synkronmotorer har antagit permanentmagnetstrukturer.

Permanentmagnet DC-motorer kan delas in i permanentmagnet borstlösa DC-motorer och permanentmagnetborstade DC-motorer beroende på om de har borstar eller inte.

Den permanentmagnetiska DC-motorn är en DC-motor som använder permanentmagneter för att skapa ett magnetfält.